1. Калибровка передатчика
  2. Настройка режимов полета ардупилота
  3. Конфигурация дополнительных модулей APM2
  4. Калибровка акселерометра
  5. Включить лог Акселерометра и гироскопа

Эти два лога самые интересные - лог акселерометра и гироскопа - по умолчанию они выключены. (Интересные - скорей всего клёвые т.к.позволяют выяснить перегрузки действующие на модель во  время полета и при падении.)

Чтоб включить логирование акселерометра и гироскопа делаем следующее:

  • подключаем APM в компьютер USB кабелем (если он уже подключен отключаем переподключаем),
  • в Mission Planner нажимает кнопку “Terminal” в верхней части,
  • далее нужно нажать Enter 3-раза : это переведет в CLI mode,
  • набираем на клавиатуре logs и нажимаем кнопку enter,
  • далее пишем: “enable imu” и нажимаем кнопку enter,
  • логирование акселерометра и гироскопа включено,
  • переподключаем USB кабель (отключить кабель подождать 5 сек и включить снова)

Внимание: запись лога акселерометра и гироскопа потребляет большое количество ресурсов процессора, т.е. при включенном логировании вся система будет работать максимально нагруженной - это увеличение потребления электропитания, а так же в некоторых случаях может вызвать кратковременные зависания системы. Т.е. неиспользуйте запись этих логов и полетные режимы (стабилизация, возврат домой и т.д.) одновременно.

You have no rights to post comments

Сейчас 67 гостей и ни одного зарегистрированного пользователя на сайте