Вы уже ознакомились с общими понятиями о полетных контроллерах. Теперь рассмотрим варианты полноценных полетных контроллеров с GPS, OSD, автопилотом способным вернуть коптер домой и другими функциями.

Сложный много модульный полетный контроллер способен превратить Ваш мультикоптер в беспилотный летательный аппарат.

Ниже, в таблице, перечень самых популярных, полетных контроллеров.

Наименование

 Полный

комплект

Базовый

набор

 
DJI Naza-M Lite 200$ 80$ DJI NAZA Lite 
APM ardupilot 150$ 36$  apm full
DJI Naza M v2 346$  -  NAZA M V2
PIXHAWK PX4 175$ 80$  Pixhawk PX4
       

Сюда не включены FY-DoS, DJI A2, Zero Tech по причине высокой цены и низкой популярности. Для первого коптера лучше выбрать "что-нибудь" популярное и "по дешевле".

На сегодняшний день самые покупаемые контроллеры это DJI Naza-M Lite и APM ardupilot mega.

 

Популярность DJI Naza-M Lite обеспечена тем, что это фактически не Lite версия, а полноценная Naza M v2 в которой программно отключены все дополнительные функции. Т.е. Lite версия пере-прошивается в полноценную.

Достоинства Naza: оснащена 32 битным процессором STM32 позволяющий эффективнее использовать внутреннюю шину данных. Наза работает стабильнее и надежнее, проще в настройке.

Недостатки - это высокая цена самого контроллера и модулей, поэтому можно найти не мало материала в интернете о том, как установить дешевые модули.

 

APM - популярен своей доступностью по цене и широченным диапазоном возможностей. В отличии от назы APM оснащен всего лишь 8 битным процессором Atmel 2560, но разрядность процессора напрямую никак не отражается на поведении мультикоптера, а играет важную роль в развитии и модернизации полетного контроллера. Технически из за низкой разрядности (8 бит) шина данных, в которой передаются данные от датчиков, переполнена и на сегодняшний день APM 2.5 - 2.8 не может позволить себе развитие и расширение (т.е. новые прошивки). Последняя прошивка - это ArduCopter 3.2.1, все новые прошивки рассчитаны на 32 разрядного "брата" - Pixhawk.

Достоинства - дешевая цена контроллера и модулей. Модули:

- модуль питания (Power Module) передает данные об аккумуляторе - вольтаж, потребляемый ток, позволяет рассчитать длительность полета,

APM PM

 

- GPS модуль используется в таких фукнциях, как авто полет по ранее заданным точкам, возврат домой, полностью автоматизированный полет от взлёта до посадки, удержание позиции - это возможность коптера оставаться на одном месте несмотря на ветер или другие факторы,

 Сторона с антенной  NEO-6M
 gps  neo 6m
 LEA-6H  NEO-7M
lea 6h neo 7m
GPS модуль в защитном пластиковом кейсе
gpscase

"Как выбрать" и "что необходимо знать о GPS" модулях. Существует несколько популярных моделей GPS модулей производителя ublox:

- NEO-6M - 11$, самый дешевый, популярный модуль, со скоростью обновления 5 Гц (5 раз в секунду)

- LEA-6H - 44$, отличается от NEO более высокой скоростью обновления данных 10Гц (10 раз в секунду), более точным позиционированием благодаря антенне большего размера и экранированию, которое делает модуль более тяжелым, но это того стоит,

- NEO-7M - 38$ это модуль нового поколения (по отношению к двум предыдущим), частота обновления 10 ГЦ для GPS, 1 ГЦ для ГЛОНАСС. Так же поддерживает QZSS и Galileo, но это не так важно, главное - это более стабильная работа, минимальное количство глитчей, более точное позиционирование,

- NEO-M8M - самый свежий модуль, 8го поколения, поддерживающий GPS, Uлонасс, Galileo, Beidou, QZSS и sbas

 

- OSD (on screen display) вывод телемерических данных (скорость, высота, заряд аккумулятора и д.р.) через канал видео передатчика FPV,

minimosd

- Радиомодем (так же известно как радиомодуль APM, модуль радиотелеметрии) устройство для соединения полетного контроллера APM (или PIXHAWK), через Mission Planner, по радиоканалу. Работает на частоте 915 Мгц или 433Мгц.

APM radio

Добавить комментарий

Защитный код
Обновить

Сейчас 6 гостей и ни одного зарегистрированного пользователя на сайте