Первым делом скачайте и установите утилиту MissionPlanner Installer, она совместима с Windows 7, Windows 8, Windows Vista, для Windows XP установите Framework 3.5 скачать здесь.

 

Установка самая обычная:

 

в процессе установки будет установлен драйвер необходимый для обмена данными с платой APM, соглашайтесь с установкой не подписанного драйвера

 

После установки ПО Mission Planner подсоедините APM к USB порту micro USB шнура

 

 Откройте Mission Planner

Здесь выберите нужный COM порт, необязательно он будет COM4 (нумерация определяется операционной системой) главное что надпись Arduino Mega 2560 говорит о том, что на этом COM порту подключен Ваш APM.

Не спешите нажимать кнопку Connect с начало необходимо загрузить прошивку.

 

 

 Перейдите в раздел HARDWARE -> Install Firmware, где и выбираем иконку нужного нам летательного (или не летательного) аппарата:

 

Если у Вас уже имеются ранее установленные прошивки нажав Ctrl-O появится выпадающий список, позволяющий загрузить более ранние версии.

 

Если Вы устанавливаете полетный контроллер на мультироторный летательный аппарат (дрон) необходимо выбрать тип рамы в разделе Initial setup -> Mandatory Hardware -> Frame Type:

Select Frame Type

Сейчас один гость и ни одного зарегистрированного пользователя на сайте