1. Подключение серво механизмов и регулятора скорости
2. Входы APM2 (inputs)
3. Выходы APM (output)
4. Установка APM2 на самолет
5. Схема: пример включения модулей APM2
6. Питание платы и модулей APM2

Выше классическая схема самолета. 3 серво и один регулятор.

В выход 1 подключаются две серво элерон (подключаются параллельно кабелем Y или по другому называют "гидра");

В выход 2 подключается серво руля высоты (стабилизатор);

В выход 3 подключается регулятор оборотов;

В выход 4 подключается сервомеханизм руля поворота.

Выше схема подключения "летающего крыла" с элевонами (выполняющие функцию элерон и руля высоты):

1 выход: Правый элевон

2 выход: Левый элевон

3 выход: Тяга