- Подробности
- Категория: Minimosd модуль
Если Ваш Minimosd модуль, который Вы подключаете к APM 2.6 (2.5 2.7 2.8) имеет прошивку MinimOSD-Extra (прошивки к MinimOSD можно найти здесь), то может возникать несколько ошибок:
- не обновляет данные на экране;
- не показывает значения Тока (0,0 А), значение вольтажа зависают после Арминга;
- не меняются данные на экране о высоте;
- "горизонт" не реагирует на повороты наклоны APM;
- другие похожие ошибки.
Для исправления ошибок передачи данных с APM в minimOSD необходимо в Mission Planner-> Hardware-> Optional hardware-> OSD нажать кнопку Enable Telemetry - это простой способ:
Если это не помогло, то придется настроить APM вручную. Заходим в Mission Planer->Software->Full Parameter List и меняем следующие параметры (взятые с официального сайта):
SERIAL1_BAUD = 57 (скорость порта из которого телеметрические данные отправляются в Minimosd = 57600)
SR1_EXT_STAT = 2 (частота обновления в герцах данных GPS, данных о "гео ограде", текущая waypoint при полете по точкам)
SR1_EXTRA1 = 5 ( 5hz for attitude and simulation state)
SR1_EXTRA2 = 2 ( 2hz for VFR_Hud data )
SR1_EXTRA3 = 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )
SR1_POSITION = 2 ( 2hz for location data )
SR1_RAW_SENS = 2 ( 2hz for raw imu sensor data )
SR1_RC_CHAN = 5 ( 5hz for radio input or radio output data )
Если у Вас квадрокоптер, так же внесите изменения в SR0 аналогично:
SR0_EXT_STAT = 2
SR0_EXTRA1 = 5
SR0_EXTRA2 = 2
SR0_EXTRA3 = 3
SR0_POSITION = 2
SR0_RAW_SENS = 2
SR0_RC_CHAN = 5
Популярная проблема, когда внесенные изменения не сохраняются. Это можно исправить установив более старую версию Mision Planner. Для моего APM 2.6, купленного в 2014 году, подошла версия 1.3.24 Mission Planner'а. В принципе, чем новее версия Mission Planner, тем глючнее он работает с моим старым APM 2.6. В новых версиях появились такие ошибки, как пустой выпадающий список режимов полета, помогает установка более старой версии. Архив всех версий Mission Planner.