Подробности

Категория: Комплектующие для сборки коптера

Опубликовано: 24 мая 2016

Полётный контроллер - это плата управления мультикоптером. Синхронизирует работу всех двигателей, стабилизирует и удерживает летательный аппарат. "Слушает" от пилота "желаемые" команды:

pitch - тангаж - наклон вперед-назад,

roll - крен - вращение относительно продольной оси (влево-вправо),

yaw - рыскание - вращение в плоскости горизонта,

и выполняет их с приоритетом к программному обеспечению, т.е. например можно ограничить чтоб крен не превышал 20 градусов.

Принцип работы в упрощенной форме: самый простой полетный контроллер (мозг), состоит из процессора и датчиков акселерометр, гироскоп, барометр. Барометр дает процессору данные о высоте, гироскоп данные о положении в пространстве, акселерометр позволяет подсчитать инерцию (ускорение, замедление) для внесения поправок в стабилизацию, удержание, управление. Обладая этими датчиками и программным обеспечением процессор контроллера выполняет функцию Пропорционально-интегрально-дифференцирующего (ПИД, англ. PID) регулятора. Вот об этих PID настройках часто поднимаются разговоры.

Как выбрать полетный контроллер для первого квадрокоптера? Для начала решите:

1. будет ли это простой полетный контроллер для полетов в пределах видимости,

2. сложный много модульный с GPS (ГЛОНАС) навигацией, с функциями автопилота, датчиком заряда батареи, OSD модулем для FPV.

Ниже таблица популярных простых полетных контроллеров (сортировка по популярности):

Модель	Цена
Hobbyking i86	18$
AfroFlight Naze32 Acro	21$
Hobbyking KK2.1	17$
MultiWii	12$
CC3D Open pilot	22$

Чем популярнее модель, тем легче найти материал в интернете по его настройке, конфигурации, ремонту, обслуживанию т.е. тем удобнее становится в использовании.

Обычный полетный контроллер прост в настройке. Настраиваться может через ПК или через собственное устройство для конфигурации. Инструкция по настройке обычно предоставляется продавцом.

Хочется добавить, что по статистике более 50% покупателей тянутся к много модульным контроллерам, т.е. можно купить базовую плату контроллера по более низкой цене нежели чем полный комплект, в дальнейшем докупая необходимые модули, хотя покупка комплекта выходит немного дешевле.

Подробности

Категория: Комплектующие для сборки коптера

Опубликовано: 23 мая 2016

ВМГ - винтомоторная группа - это группа состоящая из воздушного винта и двигателя, обеспечивающая определённую подъемную силу, которая необходима для полёта мультироторного летательного аппарата. Не забывайте, что для стабильного полета должен быть запас тяги т.е. если у Вас квадрокоптер - 4 двигателя, каждый двигатель даёт тягу в 1 кг, то суммарная тяга составит 4 кг. При весе квадрокоптера 2 кг и тяге 4 кг тяговооруженность составит 2 - это нормальный показатель, но если вес летательного аппарата снизить до 1.5 кг тяговооруженность составит 2.6, что сделает полет более устойчивым, маневренным и комфортным. На мультикоптерах принято держать тяговооруженность между 2.5 - 3. Тяговооруженность важный фактор при проектировании ВМГ Вашего будущего мультикоптера. Тяговооруженность 1 - это когда дрон не сможет взлетать или набирать высоту, но сможет только удерживаться на месте в безветренном помещении.

Чтоб выбрать двигатель и винт для своего первого мульткоптера существует несколько способов:

1. использовать Калькулятор пропеллеров (eCalc) http://ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=ru

Ссылка на двигатель: http://www.parkflyer.ru/ru/product/981530/

Это отличный, качественный инструмент, но Вы должны уметь ориентироваться в моделях двигателей и их производителях.

Другой сайт http://rc-calc.com/ru/copter здесь можно не искать двигатель по наименованию и производителю, а вводить технические параметры.

2. способ второй: фактически Вам нужно знать сколько дает тяги, в килограммах (граммах), один двигатель с пропеллером, при нагреве не более 50 градусов, эти данные могут быть на сайте продавца, на форумах, в комментариях.

3. третий способ взять пример с уже готового мультикоптера, т.е. найти в продаже готовый аппарат, совпадающий с Вашим по массе посмотреть в спецификации тип двигателей и пропеллеров и заказать идентичные.

Регулятор оборотов ESC (Electronic Speed Controller) выбирается по току, а требуемый ток регулятора указывается в технических характеристиках двигателя.

Что нужно знать выбирая регулятор оборотов для мультикоптера?

1. Для мультироторов принято использовать специализированные регуляторы со специальной прошивкой (программным обеспечением) позволяющая сделать управление летательным аппаратом более стабильным и устойчивым (технически уменьшается время реакции двигателя на поступающий сигнал от пилота). На сегодняшний день существуют два типа семейств прошивок SimonK и BLHeli, предпочтение отдается SimonK. Рекомендуется при выборе ESC обращать внимание на наличие специализированной прошики.

2. Важные параметры регулятора:

- режим отсечки (Cut-Off Mode) - защита аккумулятора от сильного разряда, LiPO аккумулятор нельзя разряжать ниже 2.8 на каждой ячейке т.к. это может повредить его или полностью вывести из строя. Режим отсечки (режим среза) уменьшает выходную мощность до полной остановки двигателя. Принято отключать эту функцию т.к. остановка двигателей ведет к неминуемому крашу. Отключив режим отсечки Вы получите несколько минут в запасе чтоб сохранить мультикоптер ценой аккумулятора. Настраиваются ESC при помощи специального программатора (Programming card), пульта или сразу продаются с фиксированными настройками,

Срыв синхронизации - это явление, когда магнит ротора проскакивает отталкивающий полюс и попадает на притягивающий при этом происходит резкая остановка двигателя и дальнейшая его работа выглядит как рывки. Происходит это из за ошибок обратной связи по неактивной фазе.

Причина не правильная эксплуатация мотора, а именно не правильно выбранный режим работы двигателя, например: мощный (~500 ватт) низко оборотистый двигатель (500kv) с питанием 6S рассчитанный на пропеллеры 12"-14" - установим на него маленький винт 9"-10" - тогда он будет работать с пониженной нагрузкой и на высоких оборотах. Из за маленького пропеллера будет низкая инерция, увеличение оборотов будет неравномерным и с ростом оборотов начнется увеличение ошибок обработки обратной связи, пока это не приведет к тому, что из за низкой инерции магнит не проскочит отталкивающий полюс и не попадет на притягивающий.

Срыв синхронизации в основном распостранен на гоночных квадрокоптерах с низкой инерцией ВМГ т.е. с маленькими пропеллерами и с широким диапазоном использования ручки газа (20-100%), например, когда требуется резко набрать максимальную мощность (сделать рывок в небо), а затем также резко сбросить газ на ноль для снижения.

Снизить риск возникновения срыва поможет использование максимального размера рекомендуемых пропеллеров и брендовых регуляторов оборотов со стабильными версиями прошивок.

Подробности

Категория: Комплектующие для сборки коптера

Опубликовано: 23 мая 2016

И так Вы ознакомились с таблицей типов размеров рам мультикоптеров и готовы купить подходящую Вам.

Начните ознакомление по ценам с популярного продавца Хоббикинг или его Российский агент Паркфлайер, здесь продаются достаточно качественные запчасти и комплекты, не всегда по доступной цене и в некоторых случаях с дорогой доставкой. Покупку на Алиэкспресс можно сравнить с покупкой "кота в мешке" 50% на 50%, "повезет не повезёт", не рекомендую для первой покупки.

В продаже Вы можете найти рамы из разных материалов: карбон, алюминий, пластик - выбирайте по вкусу, но помните, что в случае неудачи Вас ждет ремонт. Обратите внимание есть ли в продаже запасные части (лучи - анг. "arms") для выбранной Вами рамы.

Пример:

рама Q450 V3 450мм (~400 гр) 15$	запасной луч (arm) с Алиэкспресса 2$ - 1шт

Типы рам:

Тип мультиротора	Форма
трикоптер	Y
квадрокоптер	классический крест - X,+ H, deadcat ("летающий кот")
гексакоптер	6 роторов
октокоптер	8 роторов

Для первого квадрокоптера не будем рассматривать рамы:

  Y6 - это трикоптер с 6ю двигателями или с поворотным двигателем на хвосте трикоптера (V tail),

  X8 - квадрокоптер с 8ю двигателями.

Рамы бывают складные и фиксированные. Складная рама обычно стоит дороже потому, что складной механизм должен быть надёжным т.е. обеспечивать жесткость рамы - не допускается люфт и прогибания. Не рекомендуется покупать складную раму для первого квадрокоптера если Вы не можете её посмотреть, "пощупать".

Подробности

Категория: Комплектующие для сборки коптера

Опубликовано: 23 мая 2016

Измеряется рама в миллиметрах по диагонали между осями двигателей.

Существуют различные общепринятые стандарты рам для коптеров: 250 мм, 330 мм, 390 мм, 450 мм, 550 мм, 700 мм, 800 мм. На самом деле видов типов размеров очень большое множество, поэтому для упрощения выбора смотрите таблицу ниже. Отверстия креплений двигателей имеют различные размеры 16х19 мм, 19х22 мм, 19х25 мм (уточняйте при покупке).

Для сборки первого летательного аппарата необходимо знать следующее о размерах рамы:

Ориентируясь на таблицу выберите подходящую Вам раму. Если это Ваш первый квадрокоптер предусмотрите "запас". Для этого подсчитайте вес комплектующих, которые Вы собираетесь купить (узнайте на сайте продавца) и выбирайте раму согласно веса.

Если Вы впервые задумались о покупке или сборке квадрокоптера и у Вас есть свободное время почитайте о том какие они бывают: Виды квадрокоптеров: основные типы, виды и цели