1. Калибровка передатчика
2. Настройка режимов полета ардупилота
3. Конфигурация дополнительных модулей APM2
4. Калибровка акселерометра
5. Включить лог Акселерометра и гироскопа

Настройки режимов полета производится в разделе Configuration -> Fight Modes

1. Одна из удобных функций ардупилота - это возможность переключения режимов полета в процессе самого полета. Представьте, что с земли Вы можете включить/выключить режим стабилизации, включить ркжим "Возврат домой".
2. Переключать режимы полета APM возможно не только через передатчик, но и через компьютер в случае если у Вас установлен модуль радио модема (xbee)
3. Переключение через передатчик осуществляется путем настройки переключателя (например 3х позиционного или тумблера шасси и д.р.) на канал 5. 5й канал передатчика подключается в 8й вход ардупилота т.к. для режима "Самолет" именно 8й используется для данных о режиме полета. The goal is to send a PWM signal — for each desired flight mode — that falls somewhere near the middle of one of the flight mode ranges, shown on the right.
4. Настроив передатчик на нужный переключатель (тумблер) выбранный режим будет отображаться зеленым выделением. На каждый режим полета (Fight Mode 1 - 6) можно выбрать требуемую функцию из выпадающего меню. Выбрав функции полета под каждый режим не забудьте сохранить нажав зеленую кнопку Save Modes.