• Сканеры большой выбор: сканер obd2 .
    • masterkit.ru

Если Ваш Minimosd модуль, который Вы подключаете к APM 2.6 (2.5 2.7 2.8) имеет прошивку MinimOSD-Extra (прошивки к MinimOSD можно найти здесь), то может возникать несколько ошибок:

- не обновляет данные на экране;

- не показывает значения Тока (0,0 А), значение вольтажа зависают после Арминга;

- не меняются данные на экране о высоте;

- "горизонт" не реагирует на повороты наклоны APM;

- другие похожие ошибки.

Для исправления ошибок передачи данных с APM в minimOSD необходимо в Mission Planner-> Hardware-> Optional hardware-> OSD нажать кнопку Enable Telemetry - это простой способ:

OSD enableTelem1

Если это не помогло, то придется настроить APM вручную. Заходим в Mission Planer->Software->Full Parameter List и меняем следующие параметры (взятые с официального сайта):

SERIAL1_BAUD = 57 (скорость порта из которого телеметрические данные отправляются в Minimosd = 57600)

SR1_EXT_STAT = 2 (частота обновления в герцах данных GPS, данных о "гео ограде", текущая waypoint при полете по точкам)

SR1_EXTRA1 = 5 ( 5hz for attitude and simulation state)

SR1_EXTRA2 = 2 ( 2hz for VFR_Hud data )

SR1_EXTRA3 = 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )

SR1_POSITION = 2 ( 2hz for location data )

SR1_RAW_SENS = 2 ( 2hz for raw imu sensor data )

SR1_RC_CHAN = 5 ( 5hz for radio input or radio output data )

Если у Вас квадрокоптер, так же внесите изменения в SR0 аналогично:

SR0_EXT_STAT = 2

SR0_EXTRA1 = 5

SR0_EXTRA2 = 2

SR0_EXTRA3 = 3

SR0_POSITION = 2

SR0_RAW_SENS = 2

SR0_RC_CHAN = 5

 

Популярная проблема, когда внесенные изменения не сохраняются. Это можно исправить установив более старую версию Mision Planner. Для моего APM 2.6, купленного в 2014 году, подошла версия 1.3.24 Mission Planner'а. В принципе, чем новее версия Mission Planner, тем глючнее он работает с моим старым APM 2.6. В новых версиях появились такие ошибки, как пустой выпадающий список режимов полета, помогает установка более старой версии. Архив всех версий Mission Planner.

You have no rights to post comments

Сейчас 89 гостей и ни одного зарегистрированного пользователя на сайте