1 - Установка, подключение ПК - Hellhog - блог Hellhog.ru - блог о хобби, радиоуправляемых игрушках RcHell, компьютерных играх. Блог о полезной и бесполезной информации - о редкой информации. http://hellhog.ru/nachalo-ustanovka-podklyuchenie 2024-03-17T13:30:28+00:00 Hellhog - блог [email protected] Joomla! - Open Source Content Management Установка ПО Mission planner, прошивка 2014-06-18T08:35:25+00:00 2014-06-18T08:35:25+00:00 http://hellhog.ru/nachalo-ustanovka-podklyuchenie/103-ustanovka-po-mission-planner-proshivka Super User [email protected] <p style="text-align: justify;">Первым делом скачайте и установите утилиту <a href="http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi" rel="nofollow">MissionPlanner Installer</a>, она совместима с Windows 7, Windows 8, Windows Vista, для Windows XP установите Framework 3.5 скачать <a href="http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=22" rel="nofollow">здесь</a>.</p> <p style="text-align: justify;">&nbsp;</p> <p style="text-align: justify;">Установка самая обычная:</p> <p style="text-align: justify;"><img src="http://hellhog.ru/images/APM/installation.png" alt="" border="0" /></p> <p style="text-align: justify;">&nbsp;</p> <p style="text-align: justify;">в процессе установки будет установлен драйвер необходимый для обмена данными с платой APM, соглашайтесь с установкой не подписанного драйвера</p> <p style="text-align: justify;"><img src="http://hellhog.ru/images/APM/driver1.png" alt="" border="0" /></p> <p style="text-align: justify;">&nbsp;</p> <p style="text-align: justify;">После установки ПО Mission Planner подсоедините APM к USB порту micro USB шнура</p> <p style="text-align: justify;"><a href="http://hellhog.ru/images/APM/apm_micro_usb.jpg" rel="boxplus"><img src="http://hellhog.ru/images/APM/apm_micro_usb.jpg" alt="" width="500" border="0" /></a></p> <p style="text-align: justify;">&nbsp;</p> <p style="text-align: justify;">&nbsp;Откройте Mission Planner</p> <p style="text-align: justify;"><img src="http://hellhog.ru/images/APM/MP_firmware_COM.png" alt="" style="float: right;" border="0" /> Здесь выберите нужный COM порт, необязательно он будет COM4 (нумерация определяется операционной системой) главное что надпись Arduino Mega 2560 говорит о том, что на этом COM порту подключен Ваш APM.</p> <p style="text-align: justify;">Не спешите нажимать кнопку Connect с начало необходимо загрузить прошивку.</p> <p style="text-align: justify;">&nbsp;</p> <p>&nbsp;</p> <p>&nbsp;Перейдите в раздел HARDWARE -&gt; Install Firmware, где и выбираем иконку нужного нам летательного (или не летательного) аппарата:<a href="http://hellhog.ru/images/APM/InstallFirmware.jpg" target="_blank" class="jcepopup"><img src="http://hellhog.ru/images/APM/InstallFirmware.jpg" alt="" width="500" /></a></p> <p>&nbsp;</p> <p>Если у Вас уже имеются ранее установленные прошивки нажав Ctrl-O появится выпадающий список, позволяющий загрузить более ранние версии.</p> <p>&nbsp;</p> <p>Если Вы устанавливаете полетный контроллер на мультироторный летательный аппарат (дрон) необходимо выбрать тип рамы в разделе Initial setup -&gt; Mandatory Hardware -&gt; Frame Type:</p> <p><a href="http://hellhog.ru/images/APM/Select_Frame-Type.jpg" target="_blank" class="jcepopup"><img src="http://hellhog.ru/images/APM/Select_Frame-Type.jpg" alt="Select Frame Type" width="500" /></a></p> <p style="text-align: justify;">Первым делом скачайте и установите утилиту <a href="http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi" rel="nofollow">MissionPlanner Installer</a>, она совместима с Windows 7, Windows 8, Windows Vista, для Windows XP установите Framework 3.5 скачать <a href="http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=22" rel="nofollow">здесь</a>.</p> <p style="text-align: justify;">&nbsp;</p> <p style="text-align: justify;">Установка самая обычная:</p> <p style="text-align: justify;"><img src="http://hellhog.ru/images/APM/installation.png" alt="" border="0" /></p> <p style="text-align: justify;">&nbsp;</p> <p style="text-align: justify;">в процессе установки будет установлен драйвер необходимый для обмена данными с платой APM, соглашайтесь с установкой не подписанного драйвера</p> <p style="text-align: justify;"><img src="http://hellhog.ru/images/APM/driver1.png" alt="" border="0" /></p> <p style="text-align: justify;">&nbsp;</p> <p style="text-align: justify;">После установки ПО Mission Planner подсоедините APM к USB порту micro USB шнура</p> <p style="text-align: justify;"><a href="http://hellhog.ru/images/APM/apm_micro_usb.jpg" rel="boxplus"><img src="http://hellhog.ru/images/APM/apm_micro_usb.jpg" alt="" width="500" border="0" /></a></p> <p style="text-align: justify;">&nbsp;</p> <p style="text-align: justify;">&nbsp;Откройте Mission Planner</p> <p style="text-align: justify;"><img src="http://hellhog.ru/images/APM/MP_firmware_COM.png" alt="" style="float: right;" border="0" /> Здесь выберите нужный COM порт, необязательно он будет COM4 (нумерация определяется операционной системой) главное что надпись Arduino Mega 2560 говорит о том, что на этом COM порту подключен Ваш APM.</p> <p style="text-align: justify;">Не спешите нажимать кнопку Connect с начало необходимо загрузить прошивку.</p> <p style="text-align: justify;">&nbsp;</p> <p>&nbsp;</p> <p>&nbsp;Перейдите в раздел HARDWARE -&gt; Install Firmware, где и выбираем иконку нужного нам летательного (или не летательного) аппарата:<a href="http://hellhog.ru/images/APM/InstallFirmware.jpg" target="_blank" class="jcepopup"><img src="http://hellhog.ru/images/APM/InstallFirmware.jpg" alt="" width="500" /></a></p> <p>&nbsp;</p> <p>Если у Вас уже имеются ранее установленные прошивки нажав Ctrl-O появится выпадающий список, позволяющий загрузить более ранние версии.</p> <p>&nbsp;</p> <p>Если Вы устанавливаете полетный контроллер на мультироторный летательный аппарат (дрон) необходимо выбрать тип рамы в разделе Initial setup -&gt; Mandatory Hardware -&gt; Frame Type:</p> <p><a href="http://hellhog.ru/images/APM/Select_Frame-Type.jpg" target="_blank" class="jcepopup"><img src="http://hellhog.ru/images/APM/Select_Frame-Type.jpg" alt="Select Frame Type" width="500" /></a></p>