Hellhog.ru - блог о хобби, радиоуправляемых игрушках RcHell, компьютерных играх. Блог о полезной и бесполезной информации - о редкой информации. http://hellhog.ru/minimosd 2024-03-17T13:30:31+00:00 Hellhog - блог [email protected] Joomla! - Open Source Content Management 2016-03-17T04:12:17+00:00 2016-03-17T04:12:17+00:00 http://hellhog.ru/minimosd/154-apmconforosd Super User [email protected]

<p>Если Ваш Minimosd модуль, который Вы подключаете к APM 2.6 (2.5 2.7 2.8) имеет прошивку MinimOSD-Extra (прошивки к MinimOSD можно найти <a href="https://code.google.com/archive/p/minimosd-extra/downloads" rel="nofollow">здесь</a>), то может возникать несколько ошибок:</p> <p>- не обновляет данные на экране;</p> <p>- не показывает значения Тока (0,0 А), значение вольтажа зависают после Арминга;</p> <p>- не меняются данные на экране о высоте;</p> <p>- "горизонт" не реагирует на повороты наклоны APM;</p> <p>- другие похожие ошибки.</p> <p>Для исправления ошибок передачи данных с APM в minimOSD необходимо в Mission Planner-&gt; Hardware-&gt; Optional hardware-&gt; OSD нажать кнопку Enable Telemetry - это простой способ:</p> <p><a href="http://hellhog.ru/images/APM/OSD_enableTelem1.png" target="_blank" class="jcepopup"><img src="http://hellhog.ru/images/APM/OSD_enableTelem1.png" alt="OSD enableTelem1" width="450" /></a></p> <p>Если это не помогло, то придется настроить APM вручную. Заходим в Mission Planer-&gt;Software-&gt;Full Parameter List и меняем следующие параметры (взятые с официального сайта):</p> <p>SERIAL1_BAUD = 57 (скорость порта из которого телеметрические данные отправляются в Minimosd = 57600)</p> <p>SR1_EXT_STAT = 2 (частота обновления в герцах данных GPS, данных о "гео ограде", текущая waypoint при полете по точкам)</p> <p>SR1_EXTRA1 = 5 ( 5hz for attitude and simulation state)</p> <p>SR1_EXTRA2 = 2 ( 2hz for VFR_Hud data )</p> <p>SR1_EXTRA3 = 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )</p> <p>SR1_POSITION = 2 ( 2hz for location data )</p> <p>SR1_RAW_SENS = 2 ( 2hz for raw imu sensor data )</p> <p>SR1_RC_CHAN = 5 ( 5hz for radio input or radio output data )</p> <p>Если у Вас квадрокоптер, так же внесите изменения в SR0 аналогично:</p> <p>SR0_EXT_STAT = 2</p> <p>SR0_EXTRA1 = 5</p> <p>SR0_EXTRA2 = 2</p> <p>SR0_EXTRA3 = 3</p> <p>SR0_POSITION = 2</p> <p>SR0_RAW_SENS = 2</p> <p>SR0_RC_CHAN = 5</p> <p>&nbsp;</p> <p>Популярная проблема, когда внесенные изменения не сохраняются. Это можно исправить установив более старую версию Mision Planner. Для моего APM 2.6, купленного в 2014 году, подошла версия 1.3.24 Mission Planner'а. В принципе, чем новее версия Mission Planner, тем глючнее он работает с моим старым APM 2.6. В новых версиях появились такие ошибки, как пустой выпадающий список режимов полета, помогает установка более старой версии. <a href="http://firmware.diydrones.com/Tools/MissionPlanner/" rel="nofollow">Архив всех версий Mission Planner</a>.</p>

<p>Если Ваш Minimosd модуль, который Вы подключаете к APM 2.6 (2.5 2.7 2.8) имеет прошивку MinimOSD-Extra (прошивки к MinimOSD можно найти <a href="https://code.google.com/archive/p/minimosd-extra/downloads" rel="nofollow">здесь</a>), то может возникать несколько ошибок:</p> <p>- не обновляет данные на экране;</p> <p>- не показывает значения Тока (0,0 А), значение вольтажа зависают после Арминга;</p> <p>- не меняются данные на экране о высоте;</p> <p>- "горизонт" не реагирует на повороты наклоны APM;</p> <p>- другие похожие ошибки.</p> <p>Для исправления ошибок передачи данных с APM в minimOSD необходимо в Mission Planner-&gt; Hardware-&gt; Optional hardware-&gt; OSD нажать кнопку Enable Telemetry - это простой способ:</p> <p><a href="http://hellhog.ru/images/APM/OSD_enableTelem1.png" target="_blank" class="jcepopup"><img src="http://hellhog.ru/images/APM/OSD_enableTelem1.png" alt="OSD enableTelem1" width="450" /></a></p> <p>Если это не помогло, то придется настроить APM вручную. Заходим в Mission Planer-&gt;Software-&gt;Full Parameter List и меняем следующие параметры (взятые с официального сайта):</p> <p>SERIAL1_BAUD = 57 (скорость порта из которого телеметрические данные отправляются в Minimosd = 57600)</p> <p>SR1_EXT_STAT = 2 (частота обновления в герцах данных GPS, данных о "гео ограде", текущая waypoint при полете по точкам)</p> <p>SR1_EXTRA1 = 5 ( 5hz for attitude and simulation state)</p> <p>SR1_EXTRA2 = 2 ( 2hz for VFR_Hud data )</p> <p>SR1_EXTRA3 = 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )</p> <p>SR1_POSITION = 2 ( 2hz for location data )</p> <p>SR1_RAW_SENS = 2 ( 2hz for raw imu sensor data )</p> <p>SR1_RC_CHAN = 5 ( 5hz for radio input or radio output data )</p> <p>Если у Вас квадрокоптер, так же внесите изменения в SR0 аналогично:</p> <p>SR0_EXT_STAT = 2</p> <p>SR0_EXTRA1 = 5</p> <p>SR0_EXTRA2 = 2</p> <p>SR0_EXTRA3 = 3</p> <p>SR0_POSITION = 2</p> <p>SR0_RAW_SENS = 2</p> <p>SR0_RC_CHAN = 5</p> <p>&nbsp;</p> <p>Популярная проблема, когда внесенные изменения не сохраняются. Это можно исправить установив более старую версию Mision Planner. Для моего APM 2.6, купленного в 2014 году, подошла версия 1.3.24 Mission Planner'а. В принципе, чем новее версия Mission Planner, тем глючнее он работает с моим старым APM 2.6. В новых версиях появились такие ошибки, как пустой выпадающий список режимов полета, помогает установка более старой версии. <a href="http://firmware.diydrones.com/Tools/MissionPlanner/" rel="nofollow">Архив всех версий Mission Planner</a>.</p>